双向约束是指沿作用线的两个方向都有作用的约束。通常大多数约束都是双向约束。 CNode 是关联节点。如果在CNode框中不输入任何值，则约束节点通过约束刚度与空间的一刚性点相连。如果输入CNode点，则约束节点通过约束刚度与关联节点相连。 如果指定有间隙，则表示在运动阻力产生之前，沿约束的正向或负向可以自由运动的限值。间隙是一段长度，因此它总是正值。 平动约束 转动约束